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時(shí)間:2024-07-05 10:29:26
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷進(jìn)行,工業(yè)機(jī)器人在柔性加工生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性要求也越來(lái)越高。但機(jī)器人因設(shè)備無(wú)法聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題而導(dǎo)致運(yùn)維服務(wù)往往不夠及時(shí)準(zhǔn)確,影響到客戶的使用體驗(yàn)。因此,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控與高效運(yùn)維,是本次項(xiàng)目的重點(diǎn)目標(biāo)。
由于工程項(xiàng)目需求各異,機(jī)器人往往分布于全國(guó)各地,數(shù)量種類多,導(dǎo)致設(shè)備管理混亂,出現(xiàn)問(wèn)題無(wú)法精確定位。
設(shè)備異常數(shù)據(jù)不能及時(shí)反饋到管理人員手中,不能及時(shí)管理控制,容易導(dǎo)致生產(chǎn)事故與運(yùn)維失誤。
監(jiān)控中心缺乏充足的數(shù)據(jù)支持,無(wú)法為管理者提供全面準(zhǔn)確的信息,數(shù)據(jù)得不到分析利用,導(dǎo)致決策不夠及時(shí)精準(zhǔn)。
1、方案概況
現(xiàn)場(chǎng)控制終端包含機(jī)器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器,將這些設(shè)備接入物通博聯(lián)工業(yè)無(wú)線路由WR515,通過(guò)應(yīng)用服務(wù)器可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)plc數(shù)據(jù),并可以遠(yuǎn)程對(duì)PLC等設(shè)備控制及程序更新。
監(jiān)控中心包括WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)器,監(jiān)控平臺(tái)可以24小時(shí)不間斷采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)變化的數(shù)據(jù),在機(jī)器人工作異常時(shí)可以直接通過(guò)應(yīng)用服務(wù)器訪問(wèn)機(jī)器人控制終端修改機(jī)器人運(yùn)行軌跡,并建立高效可靠的運(yùn)維流程。
2、方案實(shí)施
監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng),獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。物通博聯(lián)工業(yè)無(wú)線路由WR515做vpn客戶端和服務(wù)器建立vpn隧道,實(shí)現(xiàn)兩端內(nèi)網(wǎng)互通。數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上運(yùn)行采集系統(tǒng),可以采集工業(yè)無(wú)線路由WR515下接的以太網(wǎng)plc數(shù)據(jù)以及工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù),從而達(dá)到采集監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)目的。
3、相關(guān)產(chǎn)品
物通博聯(lián)·工業(yè)無(wú)線路由WR515是一款具有五個(gè)網(wǎng)口,集4G/3G/WIFI/PPPOE網(wǎng)絡(luò)、虛擬VPN專網(wǎng)、無(wú)線DTU數(shù)傳、無(wú)線IO控制等技術(shù)于一體的物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線路由器產(chǎn)品。它適合大規(guī)模的設(shè)備聯(lián)網(wǎng),廣泛應(yīng)用于制造機(jī)器聯(lián)網(wǎng)、自助售賣機(jī)器、自助服務(wù)終端、多媒體廣告設(shè)備以及智能醫(yī)療設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)和行業(yè)信息化建設(shè)。多種網(wǎng)絡(luò)接入、易于部署和完善的管理功能助力于廣大行業(yè)客戶及其項(xiàng)目的信息化建設(shè)和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
WR515
采用工業(yè)級(jí)高性能處理器,能夠經(jīng)受長(zhǎng)期的惡劣環(huán)境考驗(yàn),保證通信的順暢性;配有設(shè)備重?fù)芄δ?,能夠確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線。
使用當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)商的3G/4G網(wǎng)絡(luò),無(wú)需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線,設(shè)備安裝靈活,不受地理環(huán)境影響,單點(diǎn)設(shè)備價(jià)格便宜,減少布線問(wèn)題降低成本。
采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議以及豐富接口便于安裝施工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)??赏瑫r(shí)采集控制一廠房?jī)?nèi)的多臺(tái)機(jī)器人。
借助vpn網(wǎng)絡(luò),當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況,監(jiān)控端能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障,同時(shí)下發(fā)指令對(duì)遠(yuǎn)端工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。
通過(guò)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng),能夠?yàn)闄C(jī)器提供與人對(duì)話的數(shù)據(jù)通道,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的傳輸?shù)奖O(jiān)控管理平臺(tái)中,提供監(jiān)控管理設(shè)備、出現(xiàn)故障自動(dòng)告警和運(yùn)維工作支持等功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)維管理持續(xù)改進(jìn),加強(qiáng)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,為企業(yè)加強(qiáng)售后服務(wù)的質(zhì)量與效率提供可靠幫助。